2024年大連理工大學(xué)非全日制研究生招生考試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
一、緒論
自動控制系統(tǒng)的概念、基本方式和分類，控制工程研究的對象和任務(wù)。
二、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)微分方程的建立，非線性元件的線性化。拉普拉斯變換與反變換，傳遞函數(shù)的概念及典型環(huán)節(jié)，方塊圖、信號流程圖及梅遜公式。
三、時間特性分析法
時間響應(yīng)與典型輸入信號，一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與性能指標計算。高階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)中的閉環(huán)主導(dǎo)極點。
四、頻率特性分析法
頻率特性的基本概念，頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖表示方法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，控制系統(tǒng)的開環(huán)波德圖及閉環(huán)頻率特性，由實測頻率特性曲線確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
五、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
控制穩(wěn)定性的基本概念，勞斯穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特及波德穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度。
六、控制系統(tǒng)誤差分析與計算
控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法，減少穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
七、系統(tǒng)的設(shè)計與校正
系統(tǒng)的性能指標及校正方式，調(diào)整增益校正，串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，滯后-超前校正，反饋校正。
復(fù)習(xí)參考資料：
《控制工程基礎(chǔ)》(第1版)，孫晶，張宏，孫偉主編，科學(xué)出版社出版，2021年11月。
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