2024年湖南科技大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
考試內容
1. 自動控制的一般概念: 自動控制與負反饋的概念，自動控制系統(tǒng)的基本構成，控制系統(tǒng)原理框圖的繪制，自動控制系統(tǒng)的分類，對自動控制系統(tǒng)的基本要求。
2. 控制系統(tǒng)的數學模型：系統(tǒng)數學模型的基本概念，求解傳遞函數，控制系統(tǒng)結構圖的繪制方法及等效變換，應用梅遜公式求解控制系統(tǒng)的傳遞函數。
3. 線性系統(tǒng)的時域分析法：一階二階控制系統(tǒng)的響應及動態(tài)性能指標計算，主導極點與偶極子的概念及其應用，閉環(huán)零極點分布與系統(tǒng)特性之間的關系，基于Routh穩(wěn)定判據的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，靜態(tài)誤差系數、系統(tǒng)型別、跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算，擾動引起的誤差的定義與計算方法。
4. 根軌跡的繪制及應用：根軌跡方程，幅值條件和相角條件;掌握繪制根軌跡圖的基本法則;運用根軌跡進行系統(tǒng)分析。
5. 線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的定義;開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對數頻率特性曲線的繪制;利用對數幅頻漸近曲線求系統(tǒng)傳遞函數，基于Nyquist判據的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，運用頻率特性進行系統(tǒng)分析。
6. 線性系統(tǒng)的校正方法：常用校正裝置;用頻率法確定串聯超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。
7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正：離散系統(tǒng)的基本概念和特點，信號的采樣/保持，采樣傳遞函數，離散系統(tǒng)分析的基本方法。
8. 非線性控制系統(tǒng)分析：常見非線性特性;相平面法、描述函數法等。
參考書目：
1. 《自動控制原理》(第7版)，胡壽松主編，科學出版社, 2019.02
2. 《自動控制原理習題解析》(第3版)，胡壽松主編，科學出版社, 2021.02
3. 《自動控制原理》(第2版)，張愛民主編，清華大學出版社
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