多智能體動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制研討會(huì)在北京理工大學(xué)成功舉行
北京理工大學(xué)在職研究生頻道訊 在2013年7月21至23日，由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同主辦的“2013多智能體動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制研討會(huì)”在北京理工大學(xué)成功舉行。此次研討會(huì)共邀請(qǐng)11位 “多智能體”領(lǐng)域的國(guó)際知名專家、學(xué)者擔(dān)任報(bào)告人，來(lái)自于國(guó)內(nèi)外28所高校與科研單位的近200人參加此次研討會(huì)，得到了北京理工大學(xué)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與支持。
此次研討會(huì)共為與會(huì)人員奉獻(xiàn)了11場(chǎng)精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告。新加坡國(guó)立大學(xué)Prof. Ben M. Chen用豐富的視頻資料詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在室內(nèi)、室外環(huán)境下的協(xié)同與控制問(wèn)題。新加坡南洋理工大學(xué)Prof. Lihua Xie介紹了多智能體系統(tǒng)分布式量化一致性方面的最新研究成果。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了其在分布式優(yōu)化領(lǐng)域的最新研究成果，張紀(jì)峰研究員介紹了耦合隨機(jī)線性多智能體系統(tǒng)適應(yīng)跟蹤控制的最新研究進(jìn)展，程代展研究員詳細(xì)介紹了網(wǎng)絡(luò)化演化博弈的理論與方法。
香港城市大學(xué)的Prof. Lu Liu介紹了不確定非線性多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題的最新研究成果，Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動(dòng)控制方面的最新研究成果。美國(guó)紐約大學(xué)Prof. Zhong-Ping Jiang對(duì)非完整約束移動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)形控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的分析與闡述。香港中文大學(xué)Prof. Jie Huang詳細(xì)介紹了多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的領(lǐng)航-跟隨一致性問(wèn)題的最新研究成果。美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)Prof. Zongli Lin細(xì)致地介紹了Low Gain反饋控制方法及其在大通訊延時(shí)情況下的輪式機(jī)器人集群控制方面的應(yīng)用。最后，研討會(huì)的主席Prof. Wei Ren詳細(xì)地介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式平均值跟蹤方面的最新研究進(jìn)展。
各位專家、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了參會(huì)人員的一致好評(píng)。通過(guò)舉辦此次研討會(huì)，展示了北京理工大學(xué)在“多智能體”研究領(lǐng)域的實(shí)力，增進(jìn)了與國(guó)內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想。對(duì)提高北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的知名度、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動(dòng)作用。
—在職研究生教育網(wǎng)
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