2025年武漢理工大學(xué)全國碩士研究生招生考試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
一、總體要求
控制工程基礎(chǔ)是機(jī)械工程、測控技術(shù)與儀器、智能制造工程等專業(yè)必修課程，?應(yīng)考學(xué)生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內(nèi)容，具備一定的工程?實(shí)際控制問題的分析和處理能力。
二、考試內(nèi)容
控制的基本概念、類型，反饋控制的基本思想和方法。系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。包括傳遞函數(shù)（閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)）、頻率特性函數(shù)、系統(tǒng)方框圖，重點(diǎn)是傳遞函數(shù)和頻率特性函數(shù)。系統(tǒng)的時域分析。主要包括一階和二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和分析。重點(diǎn)是二階系統(tǒng)的時域性能分析，系統(tǒng)穩(wěn)定?性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。系統(tǒng)的頻域分析。主要包括頻域響應(yīng)計(jì)算、Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、奈奎斯?特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度等。重點(diǎn)是Bode?圖和極坐標(biāo)圖繪制、穩(wěn)定裕度計(jì)算?和分析。系統(tǒng)校正。主要包括校正的概念、方法與類型，常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是常用超前、滯后校正裝置及特性與設(shè)計(jì)。離散控制系統(tǒng)。主要包括離散控制系統(tǒng)的基本概念、離散數(shù)學(xué)模型（脈沖傳遞函數(shù)）、離散系統(tǒng)性能分析與控制設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)，?以及穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算。
三、考試形式與時間
考試形式為閉卷、筆試，考試時間為?3?個小時。
四、參考書目
《控制工程基礎(chǔ)》 主編：譚躍剛，電子工業(yè)出版社。
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