2024年電子科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱

　　一、總體要求

　　主要考察學(xué)生掌握《自動(dòng)控制原理》的基本知識(shí)，基本理論和基本技能的情況及其分析問(wèn)題和解決 問(wèn)題的能力。

　　二、內(nèi)容

　　1. 控制系統(tǒng)的基本概念

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、理解對(duì)控制性能的基本要求

　　2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　微分方程式的建立與求解;傳遞函數(shù);脈沖響應(yīng);方框圖繪制與化簡(jiǎn);信號(hào)流圖;狀態(tài)方程式; 各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換

　　3. 時(shí)域分析

　　1) 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析;動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的求取;由動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)

　　2) 系統(tǒng)型別，開(kāi)環(huán)放大增益，靜態(tài)誤差增益，根軌跡增益

　　3) 主導(dǎo)極點(diǎn)、附加閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念，高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為二階系統(tǒng)的條件

　　4) Routh 穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差

　　5) 系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性的影響分析

　　4. 根軌跡

　　1) 180°根軌跡、0°根軌跡、參量根軌跡(廣義根軌跡)的繪制

　　2) 根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)性能

　　5. 頻域分析

　　1) 頻率特性的分析與計(jì)算

　　2) Nyquist 圖、Bode 圖的繪制;由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)

　　3) Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)，包括對(duì)非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析

　　4) 穩(wěn)定裕度的計(jì)算及分析

　　5) PID 控制規(guī)律的組成及作用，PID 應(yīng)用的分析與計(jì)算

　　6) 超前、滯后、滯后超前、反饋補(bǔ)償(校正)方法的概念與性能分析

　　6. 非線性系統(tǒng)分析

　　1) 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，典型非線性環(huán)節(jié)

　　2) 諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關(guān)概念，非線性環(huán)節(jié)的等效變換

　　3) 描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

　　4) 自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值

　　7. 離散控制系統(tǒng)

　　1) 采樣信號(hào)及采樣系統(tǒng)、采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)定理、零階保持器

　　2) Z 變換的物理意義及計(jì)算、s 域與 z 域、w 域變換

　　3) 離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時(shí)域分析

　　4) 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差

　　8. 現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析

　　1) 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換

　　2) 狀態(tài)空間表達(dá)式的求解、系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

　　3) 線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性;可控標(biāo)準(zhǔn)形、可觀標(biāo)準(zhǔn)形的實(shí)現(xiàn)

　　4) Lyapunov 穩(wěn)定性(連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng))

　　5) 單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合校正方法(狀態(tài)反饋、輸出反饋與極點(diǎn)配置、全階狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 和基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制)。