一、總體要求
考察學生掌握《理論力學》的基本概念和基本理論的程度,重點考察靜力學、運動學和動力學 的基本概念和基本原理,結構的靜態(tài)分析,點的合成運動和剛體的平面運動,動力學基本定理及動 靜法的應用;理解并掌握虛位移原理,能應用虛位移原理解決典型問題。
二、內容
1) 考試內容涵蓋范圍
① 靜力學:力對坐標軸的投影;力對點的矩和對軸的矩;力偶;力系的主矢和主矩,力系的簡化;受力分析,力系的平衡條件及應用;桁架的內力計算;帶摩擦的平衡問題。
?、?運動學:點的運動方程,點的速度和加速度投影;剛體的平動和定軸轉動;剛體平面運動方程,平面運動剛體的速度瞬心,速度投影定理,剛體上兩點速度和加速度關系,點的速度合成定理,點的加速度合成定理;剛體的復合運動。
?、?動力學:質心;剛體對某軸的轉動慣量;功、動能、動能定理、勢能、機械能守恒定律; 質點系的動量;質心運動定理,質心運動的守恒定律,動量守恒定律;質點系對某點的動量矩, 質點系對定點的動量矩定理和相對于質心的動量矩定理,動量矩守恒定律;剛體運動微分方程, 剛體達朗伯慣性力系的簡化,達朗伯原理及其應用;虛位移,虛功,虛位移原理及其應用。
2) 考試要求
?、?了解:約束和自由度;力系的最簡結果;桁架的特點及內力計算方法;摩擦定律;點的運動描述,剛體的平動、定軸轉動和平面運動的描述;剛體的質心和規(guī)則剛體對中心慣性主軸的轉 動慣量;動力學基本定理及其守恒定律,達朗伯原理與動量原理的關系,虛位移原理求解平衡問題。
② 理解:常見約束及特點,純滾動圓盤的運動描述及其受摩擦特性物體平衡;弧坐標表示點的速度和加速度,平面運動的角速度和角加速度,速度瞬心,加速度瞬心,曲率中心;絕對運 動、相對運動和牽連運動、科氏加速度;轉動慣量的平行軸定理,剛體的平動、定軸轉動、平面 運動的動能、動量、動量矩及達朗伯慣性力系的簡化結果;虛位移概念和虛位移原理。
?、?掌握:力系的主矢和主矩的計算,最簡力系的判定;物系平衡問題的求解;帶摩擦平衡問題的求解;用速度瞬心法、速度投影定理,兩點速度關系的幾何法或投影法對平面運動剛體系統(tǒng) 進行速度分析;用兩點加速度關系的投影法對平面運動剛體系統(tǒng)進行加速度分析;用點的速度合 成公式和加速度合成公式對平面運動剛體系統(tǒng)進行運動學分析;物系動力學基本特征量(動能、 動量、動量矩、達朗伯慣性力系的等效力系等)的計算;動能定理的積分或微分形式的應用;動量守恒、質心運動守恒和質心運動定理的應用,對定點的動量矩定理、相對于質心的動量矩定理及其守恒定律的應用;用達朗伯原理(動靜法)求解物系的動力學問題;用虛位移原理求解物系的平衡問題。
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