2025年北京交通大學(xué)全國碩士研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
本科目考試主要涉及經(jīng)典控制理論的基本范疇。主要內(nèi)容為：
1.控制系統(tǒng)的一般概念
(1) 自動(dòng)控制的定義
(2) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
(3) 控制系統(tǒng)的組成及對控制系統(tǒng)的基本要求
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(1)系統(tǒng)微分方程的建立
(2) 用拉氏變換求解微分方程
(3) 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
(4) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
(5) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
(6) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡
(7) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.時(shí)域分析法
(1) 典型控制過程及性能指標(biāo)
(2) 一階系統(tǒng)分析
(3) 二階系統(tǒng)分析
(4) 穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)
(5) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.根軌跡法
(1) 根軌跡的基本概念及根軌跡方程
(2) 繪制根軌跡的基本法則
(3) 系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
(4) 開環(huán)零極點(diǎn)變化對根軌跡的影響
5.頻率法
(1) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
(2) 繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖(bode 圖)
(3) 用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
(4) 計(jì)算控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
(5) 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系
參考書目：
1.苗宇，蔣大明。自動(dòng)控制原理(第2 版)，北京交通大學(xué)，清華大學(xué)出版社。
2.胡壽松。自動(dòng)控制原理(第五版)，科學(xué)出版社。
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