2024年北京交通大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
參考書目：
《自動控制原理》： 出版社： 冶金工業(yè)出版社(2004 年第 4版)；作者：顧樹生，王建輝。
考試范圍：
1、基本概念：要求掌握的內(nèi)容：(1)自動控制的概念；(2閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作原理：開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點；(3)掌握自動控制系統(tǒng)的類型；(4) 掌握自動控制系統(tǒng)的指標。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型：要求掌握的內(nèi)容：(1) 一般微分方程建模過程；(2)基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會列寫控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；(3) 典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；(4)控制系統(tǒng)的方框圖表示及其等效變換；(5)會用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)；(6) 開環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時域分析：要求掌握的內(nèi)容：(1)典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析；性能指標的計算；(2) 閉環(huán)主導極點的概念；(3)系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會用 Rout 判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；(5)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內(nèi)容：(1) 根軌跡的基本概念；(2)根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會繪制根軌跡；(3)理解開環(huán)零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析： 要求掌握的內(nèi)容：(1) 頻率特性的基本概念；(2)能夠繪制典型環(huán)節(jié)的 Bode 圖，開環(huán)系統(tǒng)的 Bod圖；(3)能給出最小相位系統(tǒng)開環(huán) Bode 圖，會列寫系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；(4)Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)；(5)控制系統(tǒng)的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；(6) 時域、頻域系統(tǒng)性能指標及其相互定性關(guān)系。
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合：要求掌握的內(nèi)容：(1)掌握基本的校正方式；（2)正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用規(guī)律；(3) 掌握串聯(lián)校正的設(shè)計及計算。
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